[Tetaneutral] [EMPLOI][OFFRE] CDD Ingenieur developpement en Robotique
Matthieu Herrb
matthieu at herrb.eu
Sun Mar 17 18:09:22 CET 2013
Bonjour,
le LAAS, laboratoire du CNRS à Toulouse recrute en CDD de 30 mois un
ingénieur de développement en Robotique.
Les candidatures (lettre de motivation + CV détaillé) doivent être
envoyées à l'adresse de contact dans l'annonce ci-dessous avant le 25
mars.
Ingénieur de recherche chef de projet expert en développement et
déploiement d'applications pour la robotique
Contexte
Le service Informatique Développement, Exploitation et Assistance
(IDEA) du Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes
(LAAS/CNRS) offre un soutien technique en informatique aux projets de
recherche. A ce titre, il gère en collaboration avec le service I2C
(Instrumentation, Conception et Caractérisation) la plate-forme
robotique. Cette plate-forme est gérée et maintenue par cinq membres
des services techniques (2 électroniciens, 2 informaticiens et 1
mécanicien) qui contribuent à son bon fonctionnement. Elle a pour
objectifs le maintien et l’évolution des architectures matérielles et
logicielles du parc de robots ainsi que la formation et l’aide aux
utilisateurs.
Le parc de robots est en perpétuelle évolution, 5 nouveaux robots
doivent compléter notre parc d’ici la fin de 2013 (1 robots
d’intérieur, 1 humanoïde, un robot mobile visio-auditif et 2 robots
d’extérieur) et quelques drones dans le cadre de différents contrats
de recherche. D’autre part, le programme ADREAM, axe scientifique
stratégique du laboratoire induit une activité importante en robotique
avec la mise en oeuvre de démonstrations évoluées très consommatrices
de soutien technique de haut niveau. Il en est de même de la partie
humanoïde de la plateforme robotique, partie prenante du programme
ALIVE, deuxième axe scientifique stratégique du laboratoire.
Cet ingénieur en informatique sera membre du service IDEA. Il
collaborera étroitement avec les membres du service formant l’équipe
«robots_admin» qui gère l’ensemble de nos systèmes robotisés, tant sur
les aspects matériels que sur les aspects logiciels. Cet ingénieur
apportera avec ses compétences une aide directe aux travaux de
recherche du thème Robotique, mais aussi un soutien aux travaux
collaboratifs issus de la plateforme nationale et des projets liés au
réseau ROBOTEX labellisé « équipements d’Excellence » en janvier 2011
pour lequel un robot humanoïde et un robot d'intérieur sont en cours
d’acquisition.
Missions
Soutien des projets de recherche liés à notre plateforme robots qui
gère actuellement un ensemble instrumental de 9 robots (4 robots
d’intérieur: 1 robot humanoïde, 2 robots à « roues », 1 robot
cartésien et 1 robot d’extérieur et 4 drones). Ses activités
principales seront :
- Le développement logiciel et les expérimentations : conception,
codage, tests, documentation.
- L’animation des activités de la plate-forme
- La réalisation de démonstrations pour divers publics.
Compétences requises
- Bonne maîtrise de Linux
- Fortes compétences en développement logiciel dans l'environnement
Linux et outils associés (C++, Python,….)
- bonnes connaissances dans le domaine de la Robotique.
- Bonne maîtrise de l’anglais
- Connaissances en systèmes embarqués et/ou informatique temps-réel
appréciées
Qualités requises
- Sens de l’organisation, de la rigueur et du travail bien fait
- Aptitudes relationnelles et humaines
- Aptitude à communiquer (en français et en anglais) avec divers
publics
- Autonomie, esprit d'initiative
Durée du contrat
- 30 mois
- Contact: Danielle Barthe
email:danielle.barthe at laas.fr
tel: 05 61 33 64 24
http://www.laas.fr/1-32295-Ingenieur-de-recherche-chef-de-projet-expert-en-developpement-et-deploiement-d-applications-pour-la-robotique.php
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Matthieu Herrb
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