[Tetaneutral] [EMPLOI][OFFRE] CDD Ingenieur developpement en Robotique

Matthieu Herrb matthieu at herrb.eu
Sun Mar 17 18:09:22 CET 2013


Bonjour,

le LAAS, laboratoire du CNRS à Toulouse recrute en CDD de 30 mois un
ingénieur de développement en Robotique. 

Les candidatures (lettre de motivation + CV détaillé) doivent être
envoyées à l'adresse de contact dans l'annonce ci-dessous avant le 25
mars.


  Ingénieur de recherche chef de projet expert en développement et
            déploiement d'applications pour la robotique

Contexte

Le  service  Informatique  Développement, Exploitation  et  Assistance
(IDEA)  du  Laboratoire  d’Analyse   et  d’Architecture  des  Systèmes
(LAAS/CNRS) offre un soutien technique  en informatique aux projets de
recherche. A  ce titre, il gère  en collaboration avec le  service I2C
(Instrumentation,  Conception   et  Caractérisation)   la  plate-forme
robotique. Cette plate-forme  est gérée et maintenue  par cinq membres
des  services  techniques (2  électroniciens,  2  informaticiens et  1
mécanicien)  qui contribuent  à son  bon fonctionnement.  Elle a  pour
objectifs le maintien et  l’évolution des architectures matérielles et
logicielles du  parc de robots  ainsi que  la formation et  l’aide aux
utilisateurs.

Le  parc de  robots est  en perpétuelle  évolution, 5  nouveaux robots
doivent  compléter  notre  parc  d’ici   la  fin  de  2013  (1  robots
d’intérieur, 1  humanoïde, un robot  mobile visio-auditif et  2 robots
d’extérieur) et quelques  drones dans le cadre  de différents contrats
de  recherche. D’autre  part,  le programme  ADREAM, axe  scientifique
stratégique du laboratoire induit une activité importante en robotique
avec la mise en oeuvre  de démonstrations évoluées très consommatrices
de soutien technique  de haut niveau. Il  en est de même  de la partie
humanoïde  de la  plateforme robotique,  partie prenante  du programme
ALIVE, deuxième axe scientifique stratégique du laboratoire.

Cet  ingénieur  en  informatique  sera  membre  du  service  IDEA.  Il
collaborera étroitement  avec les membres du  service formant l’équipe
«robots_admin» qui gère l’ensemble de nos systèmes robotisés, tant sur
les aspects  matériels que  sur les  aspects logiciels.  Cet ingénieur
apportera  avec  ses  compétences  une aide  directe  aux  travaux  de
recherche  du  thème Robotique,  mais  aussi  un soutien  aux  travaux
collaboratifs issus de la plateforme  nationale et des projets liés au
réseau ROBOTEX labellisé « équipements  d’Excellence » en janvier 2011
pour lequel un  robot humanoïde et un robot d'intérieur  sont en cours
d’acquisition.

Missions

Soutien des  projets de recherche  liés à notre plateforme  robots qui
gère  actuellement un  ensemble  instrumental de  9  robots (4  robots
d’intérieur:  1  robot humanoïde,  2  robots  à  «  roues »,  1  robot
cartésien  et  1  robot  d’extérieur   et  4  drones).  Ses  activités
principales seront :

- Le  développement logiciel  et  les  expérimentations :  conception,
  codage, tests, documentation.
- L’animation des activités de la plate-forme
- La réalisation de démonstrations pour divers publics.

Compétences requises

- Bonne maîtrise de Linux
- Fortes  compétences en  développement logiciel  dans l'environnement
  Linux et outils associés (C++, Python,….)
- bonnes connaissances dans le domaine de la Robotique.
- Bonne maîtrise de l’anglais

- Connaissances  en systèmes  embarqués et/ou  informatique temps-réel
  appréciées

Qualités requises

- Sens de l’organisation, de la rigueur et du travail bien fait
- Aptitudes relationnelles et humaines
- Aptitude  à communiquer  (en  français et  en  anglais) avec  divers
  publics
- Autonomie, esprit d'initiative

Durée du contrat

- 30 mois
- Contact: Danielle Barthe 
  email:danielle.barthe at laas.fr
  tel: 05 61 33 64 24

http://www.laas.fr/1-32295-Ingenieur-de-recherche-chef-de-projet-expert-en-developpement-et-deploiement-d-applications-pour-la-robotique.php
-- 
Matthieu Herrb


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